有重力装填式、推入装填式和机械手装填式等三类。重力装填式装盒机的被装物件 处于包装盒口所对上方一定高度的位置上，利用高差在重力作用下物件经引导而装入包装盒中。立式自动装盒机大多采用重力装填方式。推入式装盒机的被包装物件由推杆推 进经导槽、导片而将其推入包装盒中，一般应用于卧式装盒机。机械手装填式装盒机的被包装件用机械手抓住而后装入包装盒中，其应用范围广，但结构复杂且受到包装件结构的限制。